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KUKA, 庫卡集團是機器人及自動化生產(chǎn)設備和解決方案的供應商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領域，在其他領域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。庫卡機器人（ Robotics ）公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機器人領域的三家市場龍頭之一頭。庫卡集團借助其 30 余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，也為其他領域研發(fā)創(chuàng)新的自動化解決方案，例如用于醫(yī)療技術、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。 庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。

應用領域:

醫(yī)療技術、太陽能工業(yè)、航空航天工業(yè)、儀器儀表、汽車、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料

　機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執(zhí)行機構，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

　　機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機快速響應的性能。其次，伺服電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。伺服電機要具有控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　隨著伺服系統(tǒng)的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面：

　　集成化：伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中，構成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積。

　　智能化：伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個方面：系統(tǒng)的所有運行參數(shù)都可以通過人機對話的方式由軟件來設置；它們都具有故障自診斷與分析功能；參數(shù)自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實現(xiàn)其***優(yōu)化。

　　網(wǎng)絡化：伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡化是綜合自動化技術發(fā)展的必然趨勢，是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產(chǎn)物。

　　簡易化：這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據(jù)用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益。