舵機(jī)原理
由pwm波進(jìn)入內(nèi)部電路產(chǎn)生一個偏置電壓，觸發(fā)電機(jī)通過減速齒輪帶動電位器移動，使電壓差為零時，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而達(dá)到伺服的效果。
舵機(jī)PWM的協(xié)議都是相同的，但最新出現(xiàn)的舵機(jī)可能不一樣
協(xié)議一般為：高電平寬度在0．5ms～2．5ms控制舵機(jī)轉(zhuǎn)過不同的角度。
伺服電機(jī)工作原理
伺服電機(jī)的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機(jī)，也決定軸的移動量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運動和方向。
當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時，電機(jī)停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動機(jī)一直運轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。所以，電機(jī)的速度與實際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時，轉(zhuǎn)速很快。換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為高效率的設(shè)備。
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