庫卡基本指令使用手冊
一、連接庫卡
1、確保庫卡與計(jì)算機(jī)連接正確，可以通過以太網(wǎng)或者串口進(jìn)行連接。
2、打開庫卡控制軟件，連接按鈕，選擇正確的端口，建立與的連接。
二、基本指令介紹
法律名詞及注釋：
1、：根據(jù)ISO 8373標(biāo)準(zhǔn)的定義，是一種自動(dòng)操作設(shè)備，可以執(zhí)行人類工作的物理任務(wù)。
2、PTP：Point-to-Point的縮寫，表示點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)。
3、CIRC：Circle的縮寫，表示圓弧運(yùn)動(dòng)。
4、LIN：Linear的縮寫，表示直線運(yùn)動(dòng)。
5、IO：Input/Output的縮寫，表示輸入/輸出指令。
6、DO：Digital Output的縮寫，表示數(shù)字輸出。
7、DI：Digital Input的縮寫，表示數(shù)字輸入。
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